果然文王在渭水北岸遇到钓鱼的姜子牙，文王大喜，言道：自从我国先君太公就说：定有圣人来周，周会因此兴旺。说的就是您吧?我们太公盼望您已经很久了。因此称呼姜子牙为太公望，二人一同乘车而归，姜子牙尊为师。此后在姜子牙的辅佐谋划下，天下三分之二的诸侯都归心向周。
文王死后，武王即位，姜子牙被尊为师尚父。经过几年的准备后，武王决定兴师伐纣，出征前进行占卜，龟兆不吉，风雨暴至。
群臣恐惧不安，只有姜子牙坚决主张进军，武王于是出征。此后经过牧野之战击溃商军，纣王在鹿台自焚，武王大军进入朝歌，商朝灭亡。
武王已平定商纣后，成为天下之主，他便开始封赏有功之臣，首先他就把姜子牙封在东部营丘，建立齐国。姜子牙在东去封国的途中，有人对他说：吾闻时难得而易失。客寝甚安，殆非就国者也。
姜子牙听了此言，连夜穿衣上路，黎明就到达齐国。正赶上莱侯带兵来攻营丘。原来营丘毗邻莱国，而莱人是东夷族，他们趁商纣之乱而周朝刚刚安定，无力平定远方，因此和姜子牙争夺国土。
姜子牙到达齐国后，修明政事，因其俗，简其礼，通商工之业，便鱼盐之利，因此人民多归附齐国，齐成为诸侯中的大国。
武王病死后，年幼的周成王即位，由周公旦辅政，这引起了武王的弟弟管叔、蔡叔的不满 ，他们联合纣王之子武庚发动叛变，连东方的淮夷也反叛。
为此周公派召康公通知姜子牙：东至大海，西至黄河，南至穆陵，北至无棣，此间五等诸侯，各地官守，如有罪愆，命你讨伐。 齐国因此可以征讨各国，形成东方各国事实上的领袖。最终在姜子牙的支持下，周公旦彻底平定叛乱，周王朝得以安定。
史书上记载康王六年，齐太公望卒，太公之卒百有馀年，子丁公吕伋立，姜子牙究竟活了多达年岁，史书上没有准确的记载。
但根据夏商周断代工程年表的推算，周康王六年是公元前1015年，姜子牙的的生卒年大致为公元前1128年公元前1015年，即113岁。当然这只是大致的年限，也有其他的说法。
姜子牙是一位满腹韬略的政治、军事家，被誉为兵家之祖，他所著的《六韬》，又称为《太公六韬》、《太公兵法》、《素书》，是一部集先秦军事思想之大成的军事著作，对后代的军事思想有很大的影响。司马迁在《史记》中说后世之言兵及周之阴权。皆宗太公为本谋。
